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人工智能研究者汉斯·莫拉维克提出过一个著名的悖论：对计算机来说，下棋很容易，但感知和行走极其困难。它精准预言了今天具身智能的底层困境——我们可以在虚拟空间里训练出精通围棋、精通语言的AI，但让它稳当地拿起一个杯子、穿过一扇门，却需要完全不同的能力。
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A state, S. This is the metadata needed for peers to agree on the same value. To update other peers, the whole state is serialized and sent to them.，这一点在PDF资料中也有详细论述